WSDPCB स्वचालन उपकरण, औद्योगिक रोबोट और नियंत्रण प्रणालियों में, PCBA का उपयोग सटीक नियंत्रण और डेटा प्रसंस्करण को सक्षम करने के लिए किया जाता है।
मुख्य नियंत्रण चिप चयन:
मुख्य नियंत्रण चिप के रूप में उच्च-प्रदर्शन, कम-शक्ति प्रोसेसर या माइक्रोकंट्रोलर का चयन करें, जैसे कि एआरएम कॉर्टेक्स श्रृंखला, डीएसपी (डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर) और इतने पर।
मुख्य नियंत्रण चिप में औद्योगिक रोबोट की जटिल नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए शक्तिशाली कंप्यूटिंग शक्ति और समृद्ध परिधीय इंटरफेस होना चाहिए।
सर्किट डिज़ाइन:
पावर सप्लाई सर्किट, सिग्नल प्रोसेसिंग सर्किट, कम्युनिकेशन इंटरफेस सर्किट और इतने पर सहित नियंत्रण बोर्ड के सर्किट योजनाबद्ध आरेख को डिज़ाइन करें।
आसान रखरखाव और उन्नयन के लिए नियंत्रण बोर्ड को अलग -अलग कार्यात्मक मॉड्यूल, जैसे कि गति नियंत्रण मॉड्यूल, संचार मॉड्यूल, सुरक्षा नियंत्रण मॉड्यूल, आदि जैसे नियंत्रण बोर्ड को विभाजित करने के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन को अपनाएं।
ज़रूरी भाग:
मोटर ड्राइवर: नियंत्रण संकेतों को ड्राइव सिग्नल में परिवर्तित करने के लिए जिम्मेदार है जिसे मोटर द्वारा मान्यता दी जा सकती है, और मोटर की गति और टॉर्क को नियंत्रित कर सकते हैं।
सेंसर इंटरफ़ेस: रोबोट की गति स्थिति और बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए विभिन्न सेंसर (जैसे, एनकोडर, बल सेंसर, विज़न सेंसर, आदि) के साथ इंटरफेस प्रदान करता है।
संचार इंटरफ़ेस: मेजबान कंप्यूटर, अन्य रोबोट या स्वचालन उपकरणों के साथ डेटा का आदान -प्रदान करने के लिए विभिन्न प्रकार के संचार प्रोटोकॉल (जैसे ईथर, प्रोफिनेट, कैन, आदि) का समर्थन करता है।